Марли - самый скромный из всех петровских дворцов Нижнего парка Петергофа. На каждом этаже здания по восемь комнат, интерьеры которых сравнительно небогаты. Название дворца восходит к наименованию резиденции французского короля Людовика XIV - Марли ле Руа, находившейся в 25 километрах от Парижа. До конца 18 века Марли соперничал с Версалем великолепием и мощью каскадов. Петр I провел несколько дней во французской резиденции и так загорелся идеей создать нечто подобное по красоте и величию, что даже название решил оставить от прототипа. Но во всем остальном западная или Марлинская часть Нижнего парка уникальна и по своему художественному оформлению, и по планировке.

Дворец Марли в Петергофе возводился одновременно с прудами проекту Браунштейна в 1720-1723 годах и первоначально планировался одноэтажным, но позднее был надстроен по приказу Петра I.

Изначально дворец Марли служил гостевым домиком для знатных особ, останавливающихся в Петергофе, после смерти Петра I он стал мемориальным музеем, где хранились книги, мебель, посуда и личные вещи императора.

В годы Великой Отечественной войны все экспонаты музея-дворца Марли были эвакуированы, а сам он получил серьезные повреждения, но уже к 1982 году все реставрационные работы были окончены и музей распахнул свои двери для первых посетителей.

Сегодня музей открыт с 10.30 до 17.30 по Вт.-Вс. в период с апреля по октябрь.